[发明专利]一种自动驾驶汽车感知系统性能量化评估方法在审
| 申请号： | 202111265801.7 | 申请日： | 2021-10-28 |
| 公开（公告）号： | CN114021327A | 公开（公告）日： | 2022-02-08 |
| 发明（设计）人： | 陈君毅;贾通;邢星宇;姜为;熊璐 | 申请（专利权）人： | 同济大学 |
| 主分类号： | G06F30/20 | 分类号： | G06F30/20;G01M17/007 |
| 代理公司： | 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 | 代理人： | 翁惠瑜 |
| 地址： | 200092 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种自动驾驶汽车感知系统性能量化评估方法，包括以下步骤1)根据自动驾驶功能和设计运行域，获取功能场景以及感知系统性能要求；2)收集感知系统评价指标，构建自动驾驶汽车感知系统评价体系；3)分析感知系统的触发条件，构建感知系统具体测试场景；4)在具体测试场景中测试验证感知系统，是否满足性能要求，进行感知系统迭代，直至满足性能要求。5)输出感知系统评价结果。与现有技术相比，本发明满足感知系统开发过程评估需求，为面向预期功能安全的自动驾驶汽车感知系统开发提供引导，可操作性强，易于操作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 驾驶 汽车 感知 系统 性能 量化 评估 方法 | ||
【主权项】：
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