[发明专利]一种移动式双臂复合装配机器人在审
| 申请号： | 202111261884.2 | 申请日： | 2021-10-28 |
| 公开（公告）号： | CN113858178A | 公开（公告）日： | 2021-12-31 |
| 发明（设计）人： | 包文涛;刘明哲;陈立 | 申请（专利权）人： | 集智联机器人（苏州）有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/04;B25J9/16;B25J5/00 |
| 代理公司： | 苏州汇智联科知识产权代理有限公司 32535 | 代理人： | 黄晶晶 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市吴*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种移动式双臂复合装配机器人，涉及智能机器人领域，包括移动底座、机器人控制箱、双臂机器人和物料定位平台，机器人控制箱设置于移动底座上端，物料定位平台固定连接于机器人控制箱上表面左侧，双臂机器人设置于移动底座右侧；其中，双臂机器人包括双臂支架，双臂支架左右两侧通过机器人连接法兰分别安装有第一机器手和第二机器手，第一机器手末端固定安装有平行指智能夹持器，第二机器手末端固定安装有扩展型智能夹持器。本发明的优点在于：本发明采用双臂协作型关节机器人，双机器人分别配置有平行智能夹持器和扩展型智能夹持器，同时配备有完整的信息反馈，在使用时可进行实施信息反馈，灵活度高，满足各种复杂的使用需求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 移动式 双臂 复合 装配 机器人 | ||
【主权项】：
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