[发明专利]一种叉车横移旋转联动控制方法及控制系统有效
| 申请号： | 202111261727.1 | 申请日： | 2021-10-28 |
| 公开（公告）号： | CN113697729B | 公开（公告）日： | 2022-02-18 |
| 发明（设计）人： | 叶国云;夏庆超;储江;郭宏斌;金波;傅敏 | 申请（专利权）人： | 宁波如意股份有限公司 |
| 主分类号： | B66F9/22 | 分类号： | B66F9/22;B66F9/14;F15B21/02;F15B13/02;G05B11/42 |
| 代理公司： | 宁波市鄞州盛飞专利代理事务所(特殊普通合伙) 33243 | 代理人： | 毛凯 |
| 地址： | 315600 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种叉车横移旋转联动控制方法及控制系统，属于电动叉车技术领域，包括步骤：S1：对控制器输入预设横移速度Vm；S2：获取实时横移速度V1和实时旋转速度V2；S3：通过控制器对预设横移速度Vm和实时横移速度V1进行差值计算得到差值e1；S4：对实时横移速度V1＇和实时旋转速度V2进行差值计算得到差值e2；S5：通过预设算法对e1和e2进行处理，得到e1＇和e2＇；S6：判断e1＇和e2＇的正负；S7：判断e1＇和e2＇是否为0，若是，则停止对液压阀的开口大小的调整，若否，则重复步骤S2‑S6。本发明通过控制器对横移速度和旋转速度进行差值计算，并根据差值控制液压油缸的运行速度，实现货叉的横移与旋转同步运行。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 叉车 旋转 联动 控制 方法 控制系统 | ||
【主权项】：
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