[发明专利]一种基于机器视觉的船舶清洗方法及装置在审
| 申请号： | 202111260358.4 | 申请日： | 2021-10-28 |
| 公开（公告）号： | CN114162279A | 公开（公告）日： | 2022-03-11 |
| 发明（设计）人： | 陈钟恭;郑华锋;张飞檐 | 申请（专利权）人： | 福建省微柏工业机器人有限公司 |
| 主分类号： | B63B59/06 | 分类号： | B63B59/06 |
| 代理公司： | 泉州君典专利代理事务所(普通合伙) 35239 | 代理人： | 宋艳梅 |
| 地址： | 362000 福建省泉*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本发明提供一种基于机器视觉的船舶清洗方法及装置，方法包括：获取若干矩形的污迹区域；根据各污迹区域中心点的横坐标或者纵坐标得到机器人的行进轨迹；将各污迹区域进行M等分以得到多个清洗区域，根据等分线和边线得到清洗轨迹；机器人每行进一段距离，都对其是否偏离行进轨迹进行判断，若偏离，则调整机器人姿态以使其回到行进轨迹；到达目标污迹区域后，按照清洗轨迹进行清洗。本发明无需人工控制具体清洗过程，有效提升清洗效率和清洗效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 机器 视觉 船舶 清洗 方法 装置 | ||
【主权项】：
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