[发明专利]一种基于范德华力和摩擦力的自适应机械爪在审
| 申请号： | 202111257489.7 | 申请日： | 2021-10-27 |
| 公开（公告）号： | CN113954117A | 公开（公告）日： | 2022-01-21 |
| 发明（设计）人： | 吴坤;汪中原;章海兵;李林;吴哲 | 申请（专利权）人： | 合肥科大智能机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08 |
| 代理公司： | 合肥天明专利事务所(普通合伙) 34115 | 代理人： | 韩燕;奚华保 |
| 地址： | 230088 安*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于范德华力和摩擦力的自适应机械爪，包括有旋转基座、连接于旋转基座上的两个夹爪主体、连接于其中一个夹爪主体夹持端上的弹性组件和连接于另一个夹爪主体夹持端上的多个干黏附组件。本发明改变了传统机械爪的夹紧结构，采用黏附垫对待夹持件的一面进行挤压产生范德华力，依靠弹性组件的弹性及摩擦力对待夹持件的另一面进行夹紧，夹爪主体通过范德华力对待夹持件进行干黏附，使得旋转基座带动待夹持件实现旋转操作，从而不依赖于传统机械夹爪的夹紧力。同时本发明的多个干黏附组件可根据待夹持件不规则的夹持面进行角度调节，使得每个干黏附组件的黏附垫均能完全黏附于待夹持件的夹持面上，实现稳定夹持的目的。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 范德华力 摩擦力 自适应 机械 | ||
【主权项】：
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