[发明专利]水轮机叶片在位测量与加工的控制方法、装置及系统有效
| 申请号： | 202111255247.4 | 申请日： | 2021-10-27 |
| 公开（公告）号： | CN113894785B | 公开（公告）日： | 2023-06-09 |
| 发明（设计）人： | 彭芳瑜;宋国栋;李鑫;陈徐兵;郑妍 | 申请（专利权）人： | 华中科技大学无锡研究院 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B23Q15/12;B23C3/00;B25J11/00 |
| 代理公司： | 无锡市大为专利商标事务所(普通合伙) 32104 | 代理人： | 曹祖良;陈丽丽 |
| 地址： | 214174 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及智能制造技术领域，具体公开了一种水轮机叶片在位测量与加工的控制方法，其中，包括：确定机器人与待加工水轮机的相对位置，以及确定机器人基坐标系与相机坐标系之间的相对位姿；获取待加工水轮机叶片的型面数据；将型面数据与预设模型进行匹配，得到待加工水轮机叶片的型面数据与预设模型之间的变换矩阵；根据变换矩阵确定待加工水轮机叶片的工件坐标系；规划待加工水轮机叶片在工件坐标系下的加工刀路轨迹；控制机器人根据加工刀路轨迹对待加工水轮机叶片进行加工。本发明还公开了一种水轮机叶片在位测量与加工的控制装置及系统。本发明提供的水轮机叶片在位测量与加工的控制方法能够实现对水轮机的在位修复。 | ||
| 搜索关键词： | 水轮机 叶片 在位 测量 加工 控制 方法 装置 系统 | ||
【主权项】：
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