[发明专利]用于路侧感知单元的自动标定的方法和设备在审
| 申请号： | 202111253457.X | 申请日： | 2021-10-27 |
| 公开（公告）号： | CN116027283A | 公开（公告）日： | 2023-04-28 |
| 发明（设计）人： | 梁津垚;李昕润;M·P·察普夫 | 申请（专利权）人： | 罗伯特·博世有限公司 |
| 主分类号： | G01S7/40 | 分类号： | G01S7/40;G01S7/497;G01S7/52;G06T7/80 |
| 代理公司： | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人： | 郭毅 |
| 地址： | 德国斯*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及传感器的标定领域。本发明涉及一种用于路侧感知单元的自动标定的方法，所述路侧感知单元包括第一传感器和第二传感器，所述第一传感器和第二传感器包括至少部分重叠的探测范围，所述方法包括以下步骤：S1：获取由第一传感器对固定道路特征的确定区段的第一探测结果，在所述确定区段中集成有标定参照物；S2：获取由第二传感器对所述固定道路特征的确定区段的第二探测结果；以及，S3：基于第一探测结果和第二探测结果的比较确定第一传感器与第二传感器之间的标定参数。本发明还涉及一种用于路侧感知单元的自动标定的设备、一种路侧感知单元、一种标定参照物的部署装置和一种计算机程序产品。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 感知 单元 自动 标定 方法 设备 | ||
【主权项】：
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