[发明专利]基于背景修复和胶囊网络的目标跟踪方法在审

专利信息
申请号: 202111250528.0 申请日: 2021-10-26
公开(公告)号: CN113971686A 公开(公告)日: 2022-01-25
发明(设计)人: 邬向前;卜巍;马丁 申请(专利权)人: 哈尔滨工业大学
主分类号: G06T7/246 分类号: G06T7/246;G06T5/00;G06N3/04;G06N3/08
代理公司: 哈尔滨龙科专利代理有限公司 23206 代理人: 李智慧
地址: 150001 黑龙*** 国省代码: 黑龙江;23
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摘要: 发明公开了一种基于背景修复和胶囊网络的目标跟踪方法,所述方法包括如下步骤:一、构建背景胶囊表示;二、构建目标胶囊;三、设计背景‑目标胶囊路由算法,获得背景‑目标胶囊表示;四、将背景‑目标路由胶囊的大小调整为36×36×64,然后通过3个反卷积操作将这些特征进行放大处理,最后得到与输入大小相同的288×288×1的背景响应图,通过对其进行取反操作,得到目标的响应图;五、将背景胶囊表示通过一个反卷积层调整到36×36×64,之后通过3个反卷积层,每层对应的核大小为3×3,逐步将36×36×64大小的特征放大到288×288×3,生成3通道的背景修复图像。本发明将目标跟踪的关注点从目标自身转移至对目标与背景差异的刻画,规避了单一外观模型无法应对目标各种外观变化的缺陷。
搜索关键词: 基于 背景 修复 胶囊 网络 目标 跟踪 方法
【主权项】:
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