[发明专利]一种基于倾斜摄影的无人机航磁测量方法及系统在审
| 申请号： | 202111249153.6 | 申请日： | 2021-10-26 |
| 公开（公告）号： | CN114200527A | 公开（公告）日： | 2022-03-18 |
| 发明（设计）人： | 赵法强;郭朋;孙朋;李斌;朱小伟;齐克众 | 申请（专利权）人： | 山东省物化探勘查院 |
| 主分类号： | G01V3/08 | 分类号： | G01V3/08;G01C11/02 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 闫伟姣 |
| 地址： | 250013 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于倾斜摄影的无人机航磁测量方法及系统，所述方法包括以下步骤：获取倾斜摄影数据，进行三维重建得到三维实景模型；根据所述三维实景模型生成数字高程模型并进行显示，接收与飞行安全相关的位置标注；获取无人机飞行起点、终点和飞行高度，根据所述数字高程模型生成初始航线；根据所述初始航线和高程变化率，结合标注位置确定航点，确定航磁测量飞行路径并发送至无人机。本发明基于倾斜摄影实现厘米级的高精度三维实景建模，从而指导无人机航磁测量航线的规划，提高了无人机航磁测量作业效率与安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 倾斜 摄影 无人机 测量方法 系统 | ||
【主权项】：
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