[发明专利]一种扑翼式仿生转向控制装置有效
| 申请号： | 202111245784.0 | 申请日： | 2021-10-26 |
| 公开（公告）号： | CN113928528B | 公开（公告）日： | 2022-08-19 |
| 发明（设计）人： | 孙鹏;陈华奎;付为国;曹凯;徐林森;叶晓东;孔令成 | 申请（专利权）人： | 中国科学院合肥物质科学研究院;常州先进制造技术研究所 |
| 主分类号： | B63H25/52 | 分类号： | B63H25/52;B63C11/52 |
| 代理公司： | 安徽省合肥新安专利代理有限责任公司 34101 | 代理人： | 陆丽莉;何梅生 |
| 地址： | 230031 安徽*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种扑翼式仿生转向控制装置，包括主控模块、左扑翼驱动模块、右扑翼驱动模块、通信模块、电源模块；主控模块的输出端分别连接着左扑翼驱动模块的输入端、右扑翼驱动模块的输入端、通信模块的输入端，主控模块的输入端分别连接着左扑翼驱动模块的输出端、右扑翼驱动模块的输出端、通信模块的输出端、电源模块的输出端，电源模块的输出端还分别连接着左扑翼驱动模块的输入端、右扑翼驱动模块的输入端、通信模块的输出端，通讯模块输入端连接着上位机。本发明能提高水下机器人在低速巡航和转向时效率和灵活性，从而为丰富水下机器人的转向技术以及突破水下机器人的灵活转向技术的瓶颈提供新的思路。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 扑翼式 仿生 转向 控制 装置 | ||
【主权项】：
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