[发明专利]一种基于多直线矢量映射匹配的目标多站姿态处理方法在审
| 申请号： | 202111243483.4 | 申请日： | 2021-10-25 |
| 公开（公告）号： | CN114119740A | 公开（公告）日： | 2022-03-01 |
| 发明（设计）人： | 胡小丽;唐明刚;张玉伦;吴海英;蔡文泽;张思琪;张伟光;张涛;罗海青;刘彪;王雨;陈浩浩;张乐;计宇;贺旭桐 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军63875部队 |
| 主分类号： | G06T7/73 | 分类号： | G06T7/73;G06F17/11;G01C3/00 |
| 代理公司： | 西北工业大学专利中心 61204 | 代理人： | 顾潮琪 |
| 地址： | 714200 陕西*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种基于多直线矢量映射匹配的目标多站姿态处理方法，属于常规靶场光学姿态测量领域，对于轴对称回转体目标姿态处理，首先确定中轴或平行矢量实物特征，然后提取中轴或平行矢量图像特征，通过建立直线特征物像映射关系，最终求解偏航和俯仰角；对于非轴对称回转体目标姿态处理，首先确定多条不相关直线实物特征，然后提取对应的直线图像特征，通过建立直线特征物像映射关系，最终求解偏航、俯仰和滚转角。本发明以必要直线矢量的物像空间对应映射为基础，在保证3姿态角测量精度和稳定性的同时，有效抗遮挡性强，可广泛适用于具有关键直线特征的刚体类目标姿态处理领域。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 直线 矢量 映射 匹配 目标 姿态 处理 方法 | ||
【主权项】：
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