[发明专利]一种柔性化多自由度操作平台单元在审
| 申请号： | 202111241354.1 | 申请日： | 2021-10-25 |
| 公开（公告）号： | CN113977538A | 公开（公告）日： | 2022-01-28 |
| 发明（设计）人： | 薄大伟;魏福华;贾立新;王玮珅;李雅楠 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军陆军装备部驻北京地区军事代表局驻北京地区第一军事代表室 |
| 主分类号： | B25H1/14 | 分类号： | B25H1/14;B25H1/00 |
| 代理公司： | 中国兵器工业集团公司专利中心 11011 | 代理人： | 刘二格 |
| 地址： | 100072*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种柔性化多自由度操作平台单元，其包括：安装框架、设置在安装框架上的电机、齿轮转盘、上端托盘，电机驱动齿轮转盘带动上端托盘转动，上端托盘上安装两个平行的滑道，滑道上安装前支撑轮和后支撑轮，待操作处理的物体放置在前支撑轮和后支撑轮上。本发明使用了多孔可固定滑道，对于前后支撑轮的位置确定更加灵活，也使得本发明适应性更强更柔性化；使用了电机去驱动托盘旋转，减少了人为走动，降低了安全风险，缩小了操作空间，使得该平台更加自动化和精益化。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 柔性 自由度 操作 平台 单元 | ||
【主权项】：
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