[发明专利]一种柔性化多自由度操作平台单元

说明书

本发明公开了一种柔性化多自由度操作平台单元，其包括：安装框架、设置在安装框架上的电机、齿轮转盘、上端托盘，电机驱动齿轮转盘带动上端托盘转动，上端托盘上安装两个平行的滑道，滑道上安装前支撑轮和后支撑轮，待操作处理的物体放置在前支撑轮和后支撑轮上。本发明使用了多孔可固定滑道，对于前后支撑轮的位置确定更加灵活，也使得本发明适应性更强更柔性化；使用了电机去驱动托盘旋转，减少了人为走动，降低了安全风险，缩小了操作空间，使得该平台更加自动化和精益化。

技术领域

本发明属于装配技术领域，涉及一种柔性化多自由度操作平台单元。

背景技术

随着制造业朝着自动化、智能化方式的发展，装配生产线也朝着自动化的方向迭代。当前装配技术领域的操作平台大都设计成固定式。传统的固定式刚性操作平台要求操作人员在装配过程中频繁的走动作业，如此便导致生产装配故障发生时，操作人员不能及时的按住PLC控制按钮，极容易产生严重的安全事故。此外，刚性操作平台一般为定制平台，只能进行单一尺寸产品的装配操作，不能同时满足不同系列产品的装配需求，制造的灵活性及应变能力低。

发明内容

(一)发明目的

本发明的目的是：提供一种柔性化多自由度操作平台单元，可以根据操作人员的装配需要，旋转不同的角度以最大限度的实现安全生产；同时，该平台不仅限于单一的产品装配，其特有的滑轨结构使得操作平台更加灵活柔性，可以适应多种产品装配操作的需要。

(二)技术方案

为了解决上述技术问题，本发明提供一种柔性化多自由度操作平台单元，其包括：安装框架、设置在安装框架上的电机7、齿轮转盘3、上端托盘，电机7驱动齿轮转盘3带动上端托盘转动，上端托盘上安装两个平行的滑道11，滑道11上安装前支撑轮1和后支撑轮4，待操作处理的物体放置在前支撑轮1和后支撑轮4上。

(三)有益效果

上述技术方案所提供的柔性化多自由度操作平台单元，使用了多孔可固定滑道，对于前后支撑轮的位置确定更加灵活，也使得本发明适应性更强更柔性化；使用了电机去驱动托盘旋转，减少了人为走动，降低了安全风险，缩小了操作空间，使得该平台更加自动化和精益化。

附图说明

图1本发明一种柔性化、多自由度操作单元平台主视图

图2本发明一种柔性化、多自由度操作单元平台俯视图

图3本发明一种柔性化、多自由度操作单元平台轴侧图

图4本发明齿轮转盘零件图

图中：1.前支撑轮、2.接近开关、3.齿轮转盘、4.后支撑轮、5.限位销、6.主动齿轮、7.电机、8.铝型材架、9.固定产品销、10.限位轴承、11.滑道、12.对射传感器。

具体实施方式

为使本发明的目的、内容和优点更加清楚，下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。

本发明以柔性化放置、多自由度作为最终目标，通过电机的传动使得平台可以旋转，避免因操作需要而产生的人为走动，此外本发明的支撑轮设计成可滑动式，对不同的外径的产品做到柔性化使用。

参照图1至图3所示，本实施例柔性化多自由度操作平台单元包括：安装框架、设置在安装框架上的电机7、齿轮转盘3、上端托盘，电机7驱动齿轮转盘3带动上端托盘转动，上端托盘上安装两个平行的滑道11，滑道11上安装前支撑轮1和后支撑轮4，待操作处理的物体放置在前支撑轮1和后支撑轮4上。

安装框架以铝型材作为整体框架材料，形成铝型材架8，铝型材架8包括支撑台面、安装在支撑台面四个顶角处的四条支撑腿，相邻的支撑腿中部设置横向加强杆。