[发明专利]一种车辆转弯半径测试方法、装置及存储介质在审
| 申请号： | 202111241028.0 | 申请日： | 2021-10-25 |
| 公开（公告）号： | CN113959741A | 公开（公告）日： | 2022-01-21 |
| 发明（设计）人： | 居世昊;王飞;李闯;张孝天;胡一明;王世阳;张将;张文远 | 申请（专利权）人： | 徐州徐工挖掘机械有限公司 |
| 主分类号： | G01M17/06 | 分类号： | G01M17/06;G01B7/293 |
| 代理公司： | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人： | 马进 |
| 地址： | 221100 江苏省徐*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种车辆转弯半径测试方法、装置及存储介质，在车辆任意位置固定与处理器连接的GNSS接收机及三轴角速度传感器，在车辆待测位置上安装与GNSS接收机通过同轴电缆连接的GNSS接收天线，同步采集GNSS接收机的瞬时速度信号和三轴角速度传感器信号，将三轴角速度传感器信号进行均值滤波处理，再通过运动学方程计算得到车辆最终转弯半径，解决车辆转弯半径测量精度不高，且测量效率低的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车辆 转弯 半径 测试 方法 装置 存储 介质 | ||
【主权项】：
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