[发明专利]一种互锁式消防机器人控制台有效
申请号: | 202111239542.0 | 申请日: | 2021-10-25 |
公开(公告)号: | CN114098297B | 公开(公告)日: | 2022-12-06 |
发明(设计)人: | 俞宁;骆昊龙;刘杰;田永平;李威;舒梓荣;曾令焘 | 申请(专利权)人: | 重庆理工大学 |
主分类号: | A47B37/00 | 分类号: | A47B37/00;A47B21/00;B25J13/06 |
代理公司: | 重庆智诚达邦专利代理事务所(普通合伙) 50289 | 代理人: | 贺春林 |
地址: | 400054 *** | 国省代码: | 重庆;50 |
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摘要: | 本发明属于智能机器人设备技术领域,具体涉及一种互锁式消防机器人控制台,包括机体和座椅,机体上安装有主显示器、控制器、操作台和制动器,操作台上安装有推杆控制件和摇杆控制件,操作台上开设有的安装腔,安装腔内安装有第一锁定机构和第二锁定机构,第一锁定机构包括第一触发器、第一锁定器和联动杆,第一触发器包括触发环和活动架,第一锁定器包括固定片和锁定架,第二锁定机构包括第二触发器、第二锁定器和联动组,第二触发器包括绞盘,第二锁定器包括两个固定卡和两个驱动杆,联动组包括固定连接的第一拉绳、延伸器和第二拉绳,用于解决目前控制行走和机械臂移动的控制杆在使用时无法相互限制,容易出现误操作的问题。 | ||
搜索关键词: | 一种 互锁 消防 机器人 控制台 | ||
【主权项】:
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