[发明专利]一种互锁式消防机器人控制台

权利要求书

1.一种互锁式消防机器人控制台，包括机体(1)和座椅(17)，所述机体(1)上安装有主显示器(11)、控制器(12)、操作台(13)和制动器(7)，所述操作台(13)上安装有推杆控制件(2)和摇杆控制件(3)，推杆控制件(2)和摇杆控制件(3)均与控制器(12)连接，其特征在于：所述操作台(13)上开设有的安装腔(10)，所述安装腔(10)内安装有第一锁定机构和第二锁定机构，所述安装腔(10)底部安装有盖板(14)，所述第一锁定机构包括第一触发器、第一锁定器和联动杆(46)，所述第一触发器包括触发环(31)和活动架(49)，所述触发环(31)固定安装于摇杆控制件(3)上，所述活动架(49)滑动安装于安装腔(10)内，所述第一锁定器包括固定片(21)和锁定架(42)，所述固定片(21)固定于推杆控制件(2)上，所述固定片(21)上设有第一齿条(22)，锁定架(42)上设有第二齿条(43)，所述安装腔(10)内设有导向柱(41)，所述锁定架(42)滑动套设于导向柱(41)上，所述锁定架(42)上安装有缓冲器(47)，所述联动杆(46)铰接于安装腔(10)内，联动杆(46)的一端与活动架(49)接触另一端与缓冲器(47)接触，所述第二锁定机构包括第二触发器、第二锁定器和联动组，所述第二触发器包括铰接于固定片(21)上的驱动架(57)和设于安装腔(10)内的绞盘(56)，所述驱动架(57)上开设有第一滑槽(571)，所述绞盘(56)上设有与第一滑槽(571)相匹配的第一滑块，所述第一滑块位于第一滑槽(571)内，所述第二锁定器包括两个相对设置的固定卡(51)和两个驱动杆(54)，两个所述固定卡(51)均滑动设于安装腔(10)内，两个驱动杆(54)均铰接于安装腔(10)内，所述联动组包括固定连接的第一拉绳(551)、延伸器(553)和第二拉绳(552)，所述第一拉绳(551)与两个驱动杆(54)固定连接，所述第二拉绳(552)与绞盘(56)固定连接，所述缓冲器(47)包括一体成型的连杆(471)、第一缓冲弹簧(472)和第一接触头(474)，所述连杆(471)穿设于锁定架(42)上，且连杆(471)穿过锁定架(42)的一端安装有防脱环(473)。

2.根据权利要求1所述一种互锁式消防机器人控制台，其特征在于：所述导向柱(41)上套设有第一回位弹簧(44)。

3.根据权利要求2所述一种互锁式消防机器人控制台，其特征在于：所述活动架(49)上一体成型有与联动杆(46)相对应的第二接触头(491)，第二接触头(491)与第一接触头(474)均呈球形。

4.根据权利要求3所述一种互锁式消防机器人控制台，其特征在于：所述固定卡(51)上设有第二滑块(511)，所述安装腔(10)内开设有第二滑槽(52)，所述第二滑块(511)位于第二滑槽(52)内，所述安装腔(10)内安装有固定板(6)，固定卡(51)与驱动杆(54)的底端均与固定板(6)滑动接触。

5.根据权利要求4所述一种互锁式消防机器人控制台，其特征在于：所述第二滑槽(52)内均安装有第二回位弹簧(53)。

6.根据权利要求1所述一种互锁式消防机器人控制台，其特征在于：所述摇杆控制件(3)上设有多个与控制器(12)连接的功能按键(32)。

7.根据权利要求6所述一种互锁式消防机器人控制台，其特征在于：所述主显示器(11)周围设有多个副显示器(111)。

8.根据权利要求7所述一种互锁式消防机器人控制台，其特征在于：所述机体(1)上安装有滑轨(15)，所述滑轨(15)上安装有滑台(16)，所述滑台(16)上安装有固定锁，所述座椅(17)安装于滑台(16)上。