[发明专利]一种二维像素级三维定位系统及定位方法有效
| 申请号： | 202111237763.4 | 申请日： | 2021-10-25 |
| 公开（公告）号： | CN113674345B | 公开（公告）日： | 2022-04-15 |
| 发明（设计）人： | 王盼;蒋薇薇;张勇;刘中 | 申请（专利权）人： | 成都新西旺自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/70 | 分类号： | G06T7/70;G06T7/521 |
| 代理公司： | 成都拓荒者知识产权代理有限公司 51254 | 代理人： | 杨争华 |
| 地址： | 611731 四川省成都市高新区*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： |
本发明提供了一种二维像素级三维定位系统及定位方法，三维定位系统包括图像采集单元、激光测距单元和控制处理单元，图像采集单元用于拍摄获取待检测工件上标记点的图像，激光测距单元用于测量平行于相机光轴方向上标记点与激光测距单元之间的距离d；控制处理单元对图像进行分析，得出标记点在像素坐标系下的坐标（u,v），并根据距离d和激光测距单元测距位置在相机坐标系下的坐标数据计算标记点到相机的深度Z |
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| 搜索关键词： | 一种 二维 像素 三维 定位 系统 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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