[发明专利]开关室操作机器人任务工具总成在审
| 申请号： | 202111232978.7 | 申请日： | 2021-10-22 |
| 公开（公告）号： | CN113843765A | 公开（公告）日： | 2021-12-28 |
| 发明（设计）人： | 刘君;马俊杰;王伟;刘世俊;白天喜;李俊卿;潘作为;狄海林;赵旭东;赵欣建 | 申请（专利权）人： | 山西菲特智能装备科技股份有限公司;山西京玉发电有限责任公司 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J9/16;B25J11/00;B25J15/02;B25J15/08;B62D3/06;B62D3/10;B62D7/14;H02B1/00;H02B3/00 |
| 代理公司： | 太原达引擎专利代理事务所(特殊普通合伙) 14120 | 代理人： | 朱世婷 |
| 地址： | 030000 山西省太原市综改示范区*** | 国省代码： | 山西;14 |
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| 摘要： | 本发明为开关室操作机器人任务工具总成，属于机器人领域；提出一种可在高压配电机房内自主操作的机器人；技术方案为：开关室操作机器人任务工具总成，包括：底座和抓手；抓手设置于底座上；抓手包括：伸缩驱动件、抓手外壳、手抓A和手抓B；伸缩驱动件前端具有沿某一直线往复运行趋势，伸缩驱动件前端两侧均设置有直齿条，手抓A和手抓B的一端均固定有齿轮，且手抓A齿轮中心和手抓B齿轮中心均与抓手外壳铰接，手抓A齿轮和手抓B齿轮与伸缩驱动件的两个直齿条一一对应啮合，且手抓A另一端和手抓B另一端均设置于抓手外壳外侧，手抓A齿轮或手抓B齿轮转动均具有手抓A另一端和手抓B另一端相互靠近趋势。 | ||
| 搜索关键词： | 开关 操作 机器人 任务 工具 总成 | ||
【主权项】：
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