[发明专利]一种iToF深度数据获取方法及装置在审
| 申请号： | 202111230208.9 | 申请日： | 2021-10-22 |
| 公开（公告）号： | CN114119693A | 公开（公告）日： | 2022-03-01 |
| 发明（设计）人： | 田指南;燕宇 | 申请（专利权）人： | 昆山丘钛微电子科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/50 | 分类号： | G06T7/50;G06T5/00 |
| 代理公司： | 北京众达德权知识产权代理有限公司 11570 | 代理人： | 梁凯 |
| 地址： | 215300 江苏省苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种iToF深度数据获取方法及装置，其中所述方法通过获取目标深度帧中各个像素对应的第一相位差、第二相位差、第三相位差和第四相位差；然后，根据第一相位差、第二相位差、第三相位差和第四相位差，获得目标深度帧对应的灰度图像；根据灰度图像的亮度，获得多个目标像素坐标；最后，根据多个目标像素坐标和每个目标像素坐标对应的第一相位差、第二相位差、第三相位差和第四相位差，获得最终深度数据。本发明中获取的最终深度数据是经过目标像素坐标的过滤处理，保证了最终深度数据的稳定性和准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 itof 深度 数据 获取 方法 装置 | ||
【主权项】：
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