[发明专利]一种基于激光雷达的点云处理和物体识别系统及方法在审
| 申请号： | 202111225021.X | 申请日： | 2021-10-21 |
| 公开（公告）号： | CN114089377A | 公开（公告）日： | 2022-02-25 |
| 发明（设计）人： | 李晋阳;张淼 | 申请（专利权）人： | 江苏大学 |
| 主分类号： | G01S17/931 | 分类号： | G01S17/931;G01S17/50 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 212013 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于激光雷达的点云处理和物体识别系统及方法。首先，系统接受导航信号，确定农业机械的位置坐标，激光雷达开始扫描环境信息，体素化网格降采样模块对点云进行降采样，减少点云中点的数量，点云分类模块对降采样后的点云，进行分类，点云聚类模块使用欧式聚类方法，对分类后的点云，聚类，得出障碍物的点云集，OBB最小立体框估计模块对障碍物的点云集，求解障碍物的几何特征，最后状态估计模块对障碍物进行状态估计。本方法实现了农业机械在工作过程中遇到障碍物时的紧急规避或者停车动作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 激光雷达 处理 物体 识别 系统 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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