[发明专利]一种兼容DTRO导流盘和CDRO导流盘的上料设备有效
| 申请号： | 202111218529.7 | 申请日： | 2021-10-20 |
| 公开（公告）号： | CN113895955B | 公开（公告）日： | 2023-10-20 |
| 发明（设计）人： | 石涛;官旭然;尚余谦;殷相龙;徐玉伟;杨龙;张翠娟;蕫文杰;孙晓阳;闫义涛;李南;曾凡文;程博 | 申请（专利权）人： | 青岛正大合赢智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91;B25J9/04;B25J15/06 |
| 代理公司： | 青岛博浩知识产权代理事务所(普通合伙) 37328 | 代理人： | 胡月 |
| 地址： | 266000 山东省青岛*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明的技术方案公开了一种兼容DTRO导流盘和CDRO导流盘的上料设备，包括SCARA机器人、机器人底座、变距机构组件和拆片机器人电磁阀组件；SCARA机器人安装在机器人底座上，变距机构组件安装在SCARA机器人前端，拆片机器人电磁阀组件安装在机器人底座的侧面；变距机构组件包括变距板、调节板、吸盘固定板I、吸盘固定板II、直线滑轨、直线滑块、滑块连接板、吸盘连接板、镜像滑块固定板、薄型气动手指、吸盘固定板III、吸盘组件、凸轮轴承随动器、凸轮随动器固定轴和凸轮随动器套；通过薄型气动手指变距带动吸盘固定板II移动的同时实现吸盘固定板I移动，实现兼容CDRO导流盘和DTRO导流盘的上料。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 兼容 dtro 导流 cdro 设备 | ||
【主权项】：
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