[发明专利]一种多轴打磨机器人在审
| 申请号: | 202111217961.4 | 申请日: | 2021-10-20 |
| 公开(公告)号: | CN113829369A | 公开(公告)日: | 2021-12-24 |
| 发明(设计)人: | 段英杰;冯贵新;胡永超;闫玉龙;胡艳蕾;赵云龙;李涛;韩文豪;蒋锴静;袁昌玉 | 申请(专利权)人: | 河南睿辰机器人智能科技有限公司 |
| 主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00;B25J9/04 |
| 代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
| 地址: | 461000 河南省许昌市城乡一体化示范区魏武大道*** | 国省代码: | 河南;41 |
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| 摘要: | 本发明涉及机器人技术领域,名称是一种多轴打磨机器人,包括机器人本体,所述的机器人本体具有躯干,所述的躯干上具有伸出臂,还有打磨头连接在伸出臂上,机器人本体下面具有底座,所述的机器人本体就安装在底座上;所述的底座上具有横向设置的转套,这个转套是底座转套,所述的躯干下面具有臂杆,这个臂杆是第一臂杆,所述的第一臂杆下端配合底座转套,并第一臂杆可以在底座转套内水平转动;在底座转套和第一臂杆下端之间安装有第一电机。这样的打磨机器人具有灵活性更好、使用效果更好的优点。 | ||
| 搜索关键词: | 一种 打磨 机器人 | ||
【主权项】:
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