[发明专利]一种多轴打磨机器人

说明书

本发明涉及机器人技术领域，名称是一种多轴打磨机器人，包括机器人本体，所述的机器人本体具有躯干，所述的躯干上具有伸出臂，还有打磨头连接在伸出臂上，机器人本体下面具有底座，所述的机器人本体就安装在底座上；所述的底座上具有横向设置的转套，这个转套是底座转套，所述的躯干下面具有臂杆，这个臂杆是第一臂杆，所述的第一臂杆下端配合底座转套，并第一臂杆可以在底座转套内水平转动；在底座转套和第一臂杆下端之间安装有第一电机。这样的打磨机器人具有灵活性更好、使用效果更好的优点。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，具体地说是涉及打磨机器人。

背景技术

所述的打磨机器人包括机器人本体，所述的机器人本体具有躯干，所述的躯干上具有伸出臂，还有打磨头连接在伸出臂上，打磨头转动，可以实现对工件的打磨。

所述的躯干安装有多个轴，连接轴的是关节；现有技术中，机器人本体躯干上轴设置的不合理，这样的机器人具有运转不灵活的缺点，影响了打磨机器人的使用灵活性。

发明内容

本发明的目的就是针对上述缺点，提供一种灵活性更好、使用效果更好的打磨机器人——一种多轴打磨机器人

本发明的技术方案是这样实现的：一种多轴打磨机器人，包括机器人本体，所述的机器人本体具有躯干，所述的躯干上具有伸出臂，还有打磨头连接在伸出臂上，机器人本体下面具有底座，所述的机器人本体就安装在底座上；其特征是：所述的底座上具有横向设置的转套，这个转套是底座转套，所述的躯干下面具有臂杆，这个臂杆是第一臂杆，所述的第一臂杆下端配合底座转套，并且第一臂杆可以在底座转套内水平转动；在底座转套和第一臂杆下端之间安装有第一电机；

所述的第一臂杆上面具有耳片，这个耳片是第一耳片，所述的第一耳片内具有圆孔，这个圆孔是第一圆孔，在第一臂杆上面具有第二臂杆，所述第二臂杆下面具有配合安装在第一圆孔的转轴，这个转轴是第二转轴，在第一圆孔和第二转轴之间安装有第二电机；

所述的第二臂杆上面具有耳片，这个耳片是第二耳片，所述的第二耳片内具有圆孔，这个圆孔是第二圆孔，在第二臂杆前面具有第三臂杆，所述第三臂杆后面具有配合安装在第二圆孔的转轴，这个转轴是第三转轴；在第二圆孔和第三转轴之间安装有第三电机；

所述的第三臂杆前面具有转套，这个转套是第三转套，在第三转套前面具有第四臂杆，所述的第四臂杆后面具有配合安装在第三转套里面的轴头，这个轴头是第四轴头；在第四轴头和第三转套之间安装有第四电机；

所述的第四臂杆前面具有耳片，这个耳片是第四耳片，所述的第四臂杆下面具有第五臂杆，所述的第五臂杆上面具有转轴，这个转轴是第五转轴，在第四耳片和第五转轴之间安装有第五电机；

所述的第五臂杆下面安装有第六电机，所述的打磨头就安装在第六电机的输出轴上；

所述的第三臂杆和第四臂杆形成伸出臂。

进一步地讲，所述的第二电机到第三电机之间的距离K小于100厘米。

进一步地讲，所述的第三电机到第五电机之间的距离L小于100厘米。

进一步地讲，所述的第一电机是水平方向转动的，所述的第二电机、第三电机、第五电机是竖直面转动的，所述的第四电机是前面面转动的。

进一步地讲，所述的底座转套、第二转轴、第三转轴是高强钢制成的。

进一步地讲，所述的打磨头还包括壳体，所述的壳体里面安装有打磨电机，所述的打磨电机输出端伸出壳体并连接打磨头或磨头。

本发明的有益效果是：这样的打磨机器人具有灵活性更好、使用效果更好的优点。

附图说明

图1是本发明的俯视结构示意图。