[发明专利]基于多数据分析的移动机器人定位方法在审
| 申请号： | 202111215125.2 | 申请日： | 2021-10-19 |
| 公开（公告）号： | CN113984057A | 公开（公告）日： | 2022-01-28 |
| 发明（设计）人： | 赵维森;高述辕;王梓龙;李学鹭;王克山;朱荣健 | 申请（专利权）人： | 山东中瑞电气有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20;G01C21/00 |
| 代理公司： | 青岛发思特专利商标代理有限公司 37212 | 代理人： | 刘涛 |
| 地址： | 255086 山东省淄博市高新*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明涉及机器人技术领域，具体涉及一种基于多数据分析的移动机器人定位方法。该基于多数据分析的移动机器人定位方法，机器人上设置有里程计及导航系统，所述里程计用于记录机器人的前进距离和机器人的旋转角度，所述导航系统用于记录机器人当前的旋转方向角和加速度；包括以下步骤：步骤一：将里程计数据及导航数据转换到全局坐标系，得到有关移动数据信息在全局坐标系下的表示；步骤二：对在全局坐标系下表示的里程计数据及导航数据进行分析计算，得到分析数据；步骤三：根据分析数据获取机器人的定位信息，提供一种提高定位精准性的基于多数据分析的移动机器人定位方法。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 多数 分析 移动 机器人 定位 方法 | ||
【主权项】：
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