[发明专利]车速控制性能的测试方法、装置、电子设备及介质有效
申请号: | 202111215014.1 | 申请日: | 2021-10-19 |
公开(公告)号: | CN113799790B | 公开(公告)日: | 2023-07-21 |
发明(设计)人: | 王兴东;程悦;张东波 | 申请(专利权)人: | 中国第一汽车股份有限公司 |
主分类号: | B60W50/04 | 分类号: | B60W50/04 |
代理公司: | 北京远智汇知识产权代理有限公司 11659 | 代理人: | 范坤坤 |
地址: | 130011 吉林省长*** | 国省代码: | 吉林;22 |
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摘要: | 本发明实施例公开了一种车速控制性能的测试方法、装置、电子设备及介质。该方法包括:当第一车辆处于连续制动状态时,则获取第二车辆在与第一车辆处于连续制动状态对应的制动时长内各个时刻的制动减速度,其中,第二车辆与第一车辆处于同一车道且位于第一车辆的后方,跟随第一车辆向前直线行驶;根据第二车辆在制动时长内各个时刻的制动减速度,确定第二车辆的响应时长、超调量和稳定时长;根据响应时长、超调量和稳定时长,确定第二车辆的自适应巡航控制系统的车速控制性能。本发明实施例的技术方案,解决了现有的ACC的车速控制性能的测试方法存在测试局限性的技术问题,实现了能够更加快速且准确的确定车辆自适应巡航控制系统的车速控制性能。 | ||
搜索关键词: | 车速 控制 性能 测试 方法 装置 电子设备 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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