[发明专利]车速控制性能的测试方法、装置、电子设备及介质

说明书

本发明实施例公开了一种车速控制性能的测试方法、装置、电子设备及介质。该方法包括：当第一车辆处于连续制动状态时，则获取第二车辆在与第一车辆处于连续制动状态对应的制动时长内各个时刻的制动减速度，其中，第二车辆与第一车辆处于同一车道且位于第一车辆的后方，跟随第一车辆向前直线行驶；根据第二车辆在制动时长内各个时刻的制动减速度，确定第二车辆的响应时长、超调量和稳定时长；根据响应时长、超调量和稳定时长，确定第二车辆的自适应巡航控制系统的车速控制性能。本发明实施例的技术方案，解决了现有的ACC的车速控制性能的测试方法存在测试局限性的技术问题，实现了能够更加快速且准确的确定车辆自适应巡航控制系统的车速控制性能。

技术领域

本发明实施例涉及智能汽车技术领域，尤其涉及一种车速控制性能的测试方法、装置、电子设备及介质。

背景技术

汽车ACC功能的英文全称是Adaptive Cruise Control，中文意思是自适应巡航控制。自适应巡航控制系统是一种智能化的自动控制系统，它是在早已存在的巡航控制技术的基础上发展而来的。目前，ACC功能已经广泛应用在汽车上，因此，ACC的车速控制性能的测试尤为重要。

现有技术中，ACC的车速控制性能的测试方法通常是，在后方的智能驾驶车辆跟随前方车辆行驶过程中，通过控制前方车辆的加速、减速或停车，进而，获取后方的智能驾驶车辆与前方车辆的跟车距离以及跟车速度。进一步，通过跟车距离以及跟车速度确定智能驾驶汽车的ACC性能。

然而，现有技术中ACC的车速控制性能的测试方法，适用于前方车辆的运动状态变化较大，且后方的智能驾驶车辆在感知到前方车辆发生变化后可以有较长时间控制自身行驶的速度的情况，而在实际行驶过程中存在前方车辆连续发生变化的(如，前方车辆连续减速)，导致现有的ACC的车速控制性能的测试方法存在测试局限性的问题，将影响车辆的安全性的评价。

发明内容

本发明实施例提供了车速控制性能的测试方法、装置、电子设备及介质，以实现更加准确且快速有效的确定ACC的车速控制性能，从而达到提高车辆的安全性能的效果。

第一方面，本发明实施例提供了一种车速控制性能的测试方法，该方法包括：

当第一车辆处于连续制动状态时，则获取第二车辆在与所述第一车辆处于连续制动状态对应的制动时长内各个时刻的制动减速度，其中，所述第二车辆与所述第一车辆处于同一车道且位于所述第一车辆的后方，跟随所述第一车辆向前直线行驶；

根据所述第二车辆在所述制动时长内各个时刻的制动减速度，确定所述第二车辆的响应时长、超调量和稳定时长；

根据所述响应时长、超调量和稳定时长，确定所述第二车辆的自适应巡航控制系统的车速控制性能。

第二方面，本发明实施例还提供了一种车速控制性能的测试装置，该装置包括：

制动减速度获取模块，用于当第一车辆处于连续制动状态时，则获取第二车辆在与所述第一车辆处于连续制动状态对应的制动时长内各个时刻的制动减速度，其中，所述第二车辆与所述第一车辆处于同一车道且位于所述第一车辆的后方，跟随所述第一车辆向前直线行驶；

目标参数确定模块，用于根据所述第二车辆在所述制动时长内各个时刻的制动减速度，确定所述第二车辆的响应时长、超调量和稳定时长；

车速控制性能确定模块，用于根据所述响应时长、超调量和稳定时长，确定所述第二车辆的自适应巡航控制系统的车速控制性能。

第三方面，本发明实施例还提供了一种电子设备，该电子设备包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序；

当所述程序被所述处理器执行，使得所述处理器实现如本发明任意实施例所提供的一种车速控制性能的测试方法。