[发明专利]一种楼宇楼梯智能清扫机器人有效
| 申请号： | 202111213504.8 | 申请日： | 2021-10-19 |
| 公开（公告）号： | CN113951765B | 公开（公告）日： | 2023-02-03 |
| 发明（设计）人： | 陈自刚;程智全;罗文俊;陈龙;敖晋;朱海华;康晶;游琎 | 申请（专利权）人： | 重庆邮电大学 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/282;A47L11/40 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 400065*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种楼宇楼梯智能清扫机器人，包括本体和下楼辅助结构，本体包括机壳、移动轮、两个旋转毛刷、抹布、水箱、吸尘器。旋转毛刷和抹布设置于机身底部前后两端，负责对地面进行清扫，下楼辅助结构包括垂直支撑杆和水平支撑杆，各自两个组成一组安装于机器人左右两侧，本发明提供的清扫机器人，在遇到楼梯时，通过垂直支撑杆和水平支撑杆的支撑作用，配合导轨及滑轮将清扫机器人本体放置于下一台阶，之后将两组支撑杆收回原位恢复至初始状态，进行当前台阶清扫工作；并且，该清扫机器人可以对楼梯转角平台识别和判断，进而可以在楼梯转角处变换工作状态进行清扫，应用更加广泛。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 楼宇 楼梯 智能 清扫 机器人 | ||
【主权项】：
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