[发明专利]一种影像融合泊车控制器状态机跳转方法在审
| 申请号： | 202111207751.7 | 申请日： | 2021-10-18 |
| 公开（公告）号： | CN113942497A | 公开（公告）日： | 2022-01-18 |
| 发明（设计）人： | 吴迪;曹包华;潘泽洵 | 申请（专利权）人： | 长春一汽富晟集团有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/06 | 分类号： | B60W30/06;B60W50/00 |
| 代理公司： | 长春吉大专利代理有限责任公司 22201 | 代理人： | 朱世林;张晶 |
| 地址： | 130011 吉林省*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明属于汽车技术领域，涉及一种影像融合泊车控制器状态机跳转方法；包括一级状态机、二级状态机、三级状态机；其中二级状态机是一级状态机的子状态、三级状态机是二级状态机的子状态，且每一状态为互斥关系，同一时间有且只有一个状态在执行；一级状态机包括初始化状态、工作状态、标定状态、诊断状态、故障状态；二级状态机包括待机状态、自动泊车状态、自动泊出状态、透明车底壳功能状态、全景视图功能状态；三级状态机包括搜索车位状态、正在泊车状态、泊车暂停状态、泊车终止状态、泊车中驾驶员干预状态、泊车完成状态等；本发明将复杂多变的状态完全解耦，并对状态分级管理，极大增强了控制器的安全性、可靠性，提升了驾驶人员使用感受。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 影像 融合 泊车 控制器 状态机 跳转 方法 | ||
【主权项】：
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