[发明专利]舵机角度位置测量装置的标定方法、装置、舵机及存储介质有效
| 申请号： | 202111207122.4 | 申请日： | 2021-10-18 |
| 公开（公告）号： | CN113639628B | 公开（公告）日： | 2022-03-01 |
| 发明（设计）人： | 王广远;唐甜;郭志攀;李幸;刘佳琦;王明明 | 申请（专利权）人： | 西安联飞智能装备研究院有限责任公司 |
| 主分类号： | G01B7/30 | 分类号： | G01B7/30 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 郭永丽 |
| 地址： | 710003 陕西省西安市高新区天谷*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种舵机角度位置测量装置的标定方法、装置、舵机及存储介质，该方法包括：获取舵机的机械行程中多个机械行程点与可编程磁敏传感器芯片的电气行程中多个输出电信号之间的校准曲线；根据校准曲线，将舵机的机械行程起始点和机械行程终止点分别与可编程磁敏传感器芯片的电气行程起始点和电气行程终止点对准；根据校准曲线，以可编程磁敏传感器芯片的电气行程起始点为基准，沿舵机的机械行程方向通过精密分度装置在可编程磁敏传感器芯片的电气行程内对选取的多个机械行程点进行标定。本发明分别通过位置标定和精度标定来实现舵机角度位置测量装置的标定，完成了舵机角度位置测量装置的标定，满足使用需求。 | ||
| 搜索关键词： | 舵机 角度 位置 测量 装置 标定 方法 存储 介质 | ||
【主权项】：
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