[发明专利]连接关节及设有该连接关节的机械手在审
| 申请号： | 202111205986.2 | 申请日： | 2021-10-14 |
| 公开（公告）号： | CN113878611A | 公开（公告）日： | 2022-01-04 |
| 发明（设计）人： | 邓亚军;李宝生;陈戴通;顾誉 | 申请（专利权）人： | 珠海市海峰机器人系统有限公司 |
| 主分类号： | B25J17/00 | 分类号： | B25J17/00;B25J9/10 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 俞梁清 |
| 地址： | 519000 广东省珠海市南屏*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种连接关节，该连接关节包括：壳体、传动轴、末端连接件、第一驱动机构和第二驱动机构。传动轴、末端连接件、第一驱动机构和第二驱动机构均安装在壳体上，末端连接件安装在传动轴上，第一驱动机构输出端与传动轴连接，以驱动传动轴旋转；第二驱动机构与末端连接件连接，以驱动末端连接件旋转。本发明还公开了一种机械手，该机械手包括：本体和连接关节。该连接关节安装在机械手本体上，使得机械手获得五、六轴机械手功能的同时，解决了五、六轴机械手结构复杂、笨重，造价昂贵、通用性不强的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 连接 关节 设有 机械手 | ||
【主权项】：
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