[发明专利]利用带绞盘无人机的空地一体化海水养殖水质监测方法有效
| 申请号： | 202111205033.6 | 申请日： | 2021-10-15 |
| 公开（公告）号： | CN113917104B | 公开（公告）日： | 2022-08-09 |
| 发明（设计）人： | 李振波;杨普;李蔚然;张涵钰;李一鸣;王泊宁;徐子毓 | 申请（专利权）人： | 中国农业大学 |
| 主分类号： | G01N33/18 | 分类号： | G01N33/18;G01S19/43;B64C39/02 |
| 代理公司： | 北京众合诚成知识产权代理有限公司 11246 | 代理人： | 张文宝 |
| 地址： | 100094 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种利用带绞盘无人机的空地一体化海水养殖水质监测方法；其中方法包括：无人机根据自带的定位模块核对位置并停留在目标位置，并悬停在目标位置上方；根据当前目标位置的设定深度；先对目前所处的当前深度进行确认，随后将多参数水质传感器收放至设定深度；通过多参数水质传感器中的监测芯片，进行各种参数信息的采集；将参数信息结果通过LoRa模块转换成LoRa信号后，LoRa传输天线将信息传输到总站。本发明通过位于绳索上不同位置的液位传感器和算法反馈并控制传感器测量的深度，利用各深度传感器之间的交互可以清晰反应传感器监测的不同深度，从而准确对浑浊水情下各位置的不同数据进行记录。 | ||
| 搜索关键词： | 利用 绞盘 无人机 空地 一体化 海水 养殖 水质 监测 方法 | ||
【主权项】：
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