[发明专利]基于雷达探测对拥堵车道的判断方法及电子设备有效
| 申请号： | 202111202915.7 | 申请日： | 2021-10-15 |
| 公开（公告）号： | CN113753055B | 公开（公告）日： | 2023-08-22 |
| 发明（设计）人： | 杨合鹏;胡炼 | 申请（专利权）人： | 东风汽车集团股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W40/04 | 分类号： | B60W40/04;B60W50/14 |
| 代理公司： | 湖北武汉永嘉专利代理有限公司 42102 | 代理人： | 黄帅 |
| 地址： | 430056 湖北省武*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于雷达探测对拥堵车道的判断方法及电子设备，属于车道拥堵判断技术领域。该方法包括：S1、利用雷达探测前方车辆的移动轨迹；S2、根据前方车辆的移动轨迹，建立前方车道的运动环境模型；S3、基于前方车道的运动环境模型，判断前方车道为拥堵车道还是可行驶车道；S4、若自车所在车道为可行驶车道，则沿当前车道继续行驶；若自车所在车道为拥堵车道，则提醒驾驶员提前变换车道。本发明利用雷达探测的前方车辆的移动轨迹，判断前方车道为拥堵车道还是可行驶车道，若自车所在车道为拥堵车道，则提醒驾驶员提前变道至可通行车道，以提高通行效率。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 雷达 探测 拥堵 车道 判断 方法 电子设备 | ||
【主权项】：
暂无信息
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