[发明专利]一种机器人定位的方法、装置及设备在审
| 申请号： | 202111197840.8 | 申请日： | 2021-10-14 |
| 公开（公告）号： | CN113971695A | 公开（公告）日： | 2022-01-25 |
| 发明（设计）人： | 程伟;白静;庞梁;谷桐;陈士凯 | 申请（专利权）人： | 上海思岚科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/73 | 分类号： | G06T7/73;G06F16/29 |
| 代理公司： | 上海百一领御专利代理事务所(普通合伙) 31243 | 代理人： | 朱永海 |
| 地址： | 201210 上海市浦东新区中国（上海）自由*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本申请提供一种机器人定位的技术方案，通过识别目标对象，确定所述目标对象相对于所述机器人的第一坐标信息；基于预先部署的环境地图，确定所述目标对象在所述环境地图中的第二坐标信息；基于所述第一坐标信息及所述第二坐标信息，确定所述机器人在所述环境地图中的第三坐标信息。通过该方法，获取机器人所处环境中位置固定的目标对象的坐标信息，以及机器人相对于该目标对象的坐标信息，通过坐标变换来定位机器人在所处环境中的位置，简单高效，且不易受环境条件变化的影响，可用性高、鲁棒性强。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 定位 方法 装置 设备 | ||
【主权项】：
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