[发明专利]稠密深度图生成方法及系统在审
| 申请号： | 202111196424.6 | 申请日： | 2021-10-14 |
| 公开（公告）号： | CN113936047A | 公开（公告）日： | 2022-01-14 |
| 发明（设计）人： | 韦鑫;张敏 | 申请（专利权）人： | 重庆大学 |
| 主分类号： | G06T7/50 | 分类号： | G06T7/50;G06T7/13;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 重庆双马智翔专利代理事务所(普通合伙) 50241 | 代理人： | 顾晓玲 |
| 地址： | 400030 *** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明提出了一种稠密深度图生成方法及系统。该方法为：将RGB彩色图片于深度学习网络模型中对其进行实例分割学习得到物体边缘特征、进行语义分割学习得到场景与物体之间的边缘特征；重新预测目标物体及目标物体之间的关系、场景与物体之间的位置关系；对物体边缘特征以及初步稠密深度图进行信息融合互补学习，得到边缘距离场；将稀疏深度图、图像置信度以及边缘距离场输入一层次化多尺度网络结构中，对深度图边缘特征进行修补；将修补后的深度图输入一多尺度优化模块中进行深度图边缘特征优化，得到最终的稠密深度图。该方法得到的稠密深度图精度较高。 | ||
| 搜索关键词： | 稠密 深度 生成 方法 系统 | ||
【主权项】：
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