[发明专利]一种用于小型水下航行器的推杆式转舵机构在审
| 申请号： | 202111195214.5 | 申请日： | 2021-10-14 |
| 公开（公告）号： | CN113928519A | 公开（公告）日： | 2022-01-14 |
| 发明（设计）人： | 吴哲;谢建国;颜世龙 | 申请（专利权）人： | 中国船舶重工集团公司第七一五研究所 |
| 主分类号： | B63G8/20 | 分类号： | B63G8/20 |
| 代理公司： | 杭州赛科专利代理事务所(普通合伙) 33230 | 代理人： | 宋飞燕 |
| 地址： | 310023 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明涉及水下航行器机械领域，具体涉及一种用于小型水下航行器的推杆式转舵机构，所述转舵机构包括电磁铁、推杆、电磁铁固定机构、推杆支撑机构、水平舵片和垂直舵片，电磁铁设置有多个，且多个电磁铁均匀安装在电磁铁固定机构上，推杆支撑机构安装在电磁铁固定机构远离电磁铁的一侧面上，所述推杆的数量与电磁铁的数量一致，且推杆滑动伸缩安装在推杆支撑机构内，每根推杆的一端与相对应的电磁铁的伸缩端相连，推杆的另一端与水平舵片或垂直舵片连接，水平舵片和垂直舵片呈90°相互垂直配合设置，通过推杆控制水平舵片或垂直舵片的摆动，本发明结构简单紧凑，可靠性高，转舵方便，适合于空间局促的小型水下航行器。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 小型 水下 航行 推杆 舵机 | ||
【主权项】：
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