[发明专利]一种用于小型水下航行器的推杆式转舵机构

说明书

本发明涉及水下航行器机械领域，具体涉及一种用于小型水下航行器的推杆式转舵机构，所述转舵机构包括电磁铁、推杆、电磁铁固定机构、推杆支撑机构、水平舵片和垂直舵片，电磁铁设置有多个，且多个电磁铁均匀安装在电磁铁固定机构上，推杆支撑机构安装在电磁铁固定机构远离电磁铁的一侧面上，所述推杆的数量与电磁铁的数量一致，且推杆滑动伸缩安装在推杆支撑机构内，每根推杆的一端与相对应的电磁铁的伸缩端相连，推杆的另一端与水平舵片或垂直舵片连接，水平舵片和垂直舵片呈90°相互垂直配合设置，通过推杆控制水平舵片或垂直舵片的摆动，本发明结构简单紧凑，可靠性高，转舵方便，适合于空间局促的小型水下航行器。

技术领域

本发明涉及水下航行器机械领域，具体涉及一种用于小型水下航行器的推杆式转舵机构。

背景技术

随着人类对于海洋的的不断开发，水下航行器逐渐成为军民领域不可替代的一种探索及侦察工具，尤其是小型航行器，因成本低携带方便更是应用广泛。

航行器常通过舵机转动舵片造成转首、俯仰力矩，实现定深航行、航向调节等动作，该种方式控制简单，对于功率的要求也较小，但舵机自身体积的限制导致航行器尾段结构不能过小。当小型航行器无法装下舵机时，多数会选择双推差速等方式，这又使航行器为自身操控付出较大的尺寸代价，与小型航行器的设计理念不符。

发明内容

针对现有技术中的不足，本发明提供一种用于小型水下航行器的推杆式打舵机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

本发明提供了如下的技术方案：

一种用于小型水下航行器的推杆式转舵机构，所述转舵机构包括电磁铁、推杆、电磁铁固定机构、推杆支撑机构、水平舵片和垂直舵片，电磁铁设置有多个，且多个电磁铁均匀安装在电磁铁固定机构上，推杆支撑机构安装在电磁铁固定机构远离电磁铁的一侧面上，所述推杆的数量与电磁铁的数量一致，且推杆滑动伸缩安装在推杆支撑机构内，每根推杆的一端与相对应的电磁铁的伸缩端相连，推杆的另一端与水平舵片或垂直舵片连接，水平舵片和垂直舵片呈90°相互垂直配合设置，通过推杆控制水平舵片或垂直舵片的摆动。

优选地，所述电磁铁包括有电磁铁一、电磁铁二、电磁铁三和电磁铁四，4个电磁铁均分布安装在电磁铁固定机构上，所述推杆包括有与上述4个电磁铁一一对应的推杆一、推杆二、推杆三、推杆四，4根推杆滑动伸缩设置在推杆支撑机构内。

优选地，所述水平舵片和垂直舵片两端均设置有销轴，且水平舵片和垂直舵片通过多个销轴固定安装在航行器尾段结构上，并绕销轴转动。

优选地，任意一个所述销轴上均穿设有润滑垫片。

优选地，所述电磁铁一、电磁铁二、电磁铁三和电磁铁四均为水密设备。

优选地，所述推杆支撑机构外壁为光滑表面设置，且推杆支撑机构的安装面开设有多个凹槽，所述推杆滑动伸缩在凹槽内。

优选地，所述水平舵片和垂直舵片均设置为2片，且两片水平舵片和两片垂直舵片均为同一轴线相连，组合构成的水平舵片与垂直舵片相互呈十字交叉结构设置。

优选地，所述水平舵片和垂直舵片均呈旗帜型，且靠近销轴一端的舵片厚度大于远离销轴一端的舵片厚度。

总体而言，通过本发明所构思的以上技术方案与现有技术相比，能够取得下列有益效果：

1、结构简单紧凑，可靠性高，转舵方便，适合于空间局促的小型水下航行器；

2、所占空间小，完美利用了航行器尾段结构收缩部分；

3、水平舵片和垂直舵片转舵时其结构互不干涉，便于实现转舵。

附图说明

图1是本发明一种用于小型水下航行器的推杆式转舵机构的整体结构图；

图2是本发明转舵机构转舵机理的说明图。

图中标记如下：