[发明专利]一种用于小型水下航行器的推杆式转舵机构

权利要求书

1.一种用于小型水下航行器的推杆式转舵机构，其特征在于：所述转舵机构包括电磁铁、推杆、电磁铁固定机构（5）、推杆支撑机构（10）、水平舵片（11）和垂直舵片（12），电磁铁设置有多个，且多个电磁铁均匀安装在电磁铁固定机构（5）上，推杆支撑机构（10）安装在电磁铁固定机构（5）远离电磁铁的一侧面上，所述推杆的数量与电磁铁的数量一致，且推杆滑动伸缩安装在推杆支撑机构（10）内，每根推杆的一端与相对应的电磁铁的伸缩端相连，推杆的另一端与水平舵片（11）或垂直舵片（12）连接，水平舵片（11）和垂直舵片（12）呈90°相互垂直配合设置，通过推杆控制水平舵片（11）或垂直舵片（12）的摆动。

2.根据权利要求1所述的一种用于小型水下航行器的推杆式转舵机构，其特征在于：所述电磁铁包括有电磁铁一（1）、电磁铁二（2）、电磁铁三（3）和电磁铁四（4），4个电磁铁均分布安装在电磁铁固定机构（5）上，所述推杆包括有与上述4个电磁铁一一对应的推杆一（6）、推杆二（7）、推杆三（8）、推杆四（9），4根推杆滑动伸缩设置在推杆支撑机构（10）内。

3.根据权利要求1所述的一种用于小型水下航行器的推杆式转舵机构，其特征在于：所述水平舵片（11）和垂直舵片（12）两端均设置有销轴，且水平舵片（11）和垂直舵片（12）通过多个销轴固定安装在航行器尾段结构上，并绕销轴转动。

4.根据权利要求3所述的一种用于小型水下航行器的推杆式转舵机构，其特征在于：任意一个所述销轴上均穿设有润滑垫片。

5.根据权利要求2所述的一种用于小型水下航行器的推杆式转舵机构，其特征在于：所述电磁铁一（1）、电磁铁二（2）、电磁铁三（3）和电磁铁四（4）均为水密设备。

6.根据权利要求1所述的一种用于小型水下航行器的推杆式转舵机构，其特征在于：所述推杆支撑机构（10）外壁为光滑表面设置，且推杆支撑机构（10）的安装面开设有多个凹槽，所述推杆滑动伸缩在凹槽内。

7.根据权利要求3所述的一种用于小型水下航行器的推杆式转舵机构，其特征在于：所述水平舵片（11）和垂直舵片（12）均设置为2片，且两片水平舵片（11）和两片垂直舵片（12）均为同一轴线相连，组合构成的水平舵片（11）与垂直舵片（12）相互呈十字交叉结构设置。

8.根据权利要求7所述的一种用于小型水下航行器的推杆式转舵机构，其特征在于：所述水平舵片（11）和垂直舵片（12）均呈旗帜型，且靠近销轴一端的舵片厚度大于远离销轴一端的舵片厚度。