[发明专利]一种大型抛物面桁架结构在轨建造系统有效
| 申请号： | 202111195020.5 | 申请日： | 2021-10-13 |
| 公开（公告）号： | CN114013686B | 公开（公告）日： | 2022-11-15 |
| 发明（设计）人： | 李鹏;耿超;徐博;姚旗;颜家勇;杨东升 | 申请（专利权）人： | 燕山大学 |
| 主分类号： | B64G1/10 | 分类号： | B64G1/10;B64G4/00;B29C64/20;B33Y30/00 |
| 代理公司： | 哈尔滨市阳光惠远知识产权代理有限公司 23211 | 代理人： | 邓宇 |
| 地址： | 066004 河北*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明提出了一种大型抛物面桁架结构在轨建造系统，属于航空航天领域。解决了可折展型的大型空间结构发射时空间利用率不高，折叠后的尺寸受运载火箭仪器仓的尺寸限制，无法确保桁架的刚度和精度要求、且不能形成结构复杂桁架结构的问题。它包括装配空间站、建造单元、机械臂、精度检测单元和桁架结构，建造单元设置在装配空间站上，机械臂设置在装配空间站的前端，精度检测单元设置在装配空间站的端面上，建造单元包括增材建造模块、预处理模块和素材库，机械臂与末端执行器相连，精度检测单元包括第二抱抓和激光跟踪仪，激光跟踪仪对桁架结构内的第二微动节点进行区域扫掠。它主要用于大型抛物面桁架结构的在轨建造。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 大型 抛物面 桁架 结构 建造 系统 | ||
【主权项】：
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