[发明专利]基于车路协同环境的交通工具避免碰撞方法在审
申请号: | 202111193732.3 | 申请日: | 2021-10-13 |
公开(公告)号: | CN113936460A | 公开(公告)日: | 2022-01-14 |
发明(设计)人: | 王毅;王谦;朱芸 | 申请(专利权)人: | 浙江海康智联科技有限公司 |
主分类号: | G08G1/01 | 分类号: | G08G1/01;G08G1/16 |
代理公司: | 南昌合达信知识产权代理事务所(普通合伙) 36142 | 代理人: | 刘学涛 |
地址: | 314500 浙江省嘉兴市桐乡市*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 基于车路协同环境的交通工具避免碰撞方法,其特征在于包括以下步骤:S1,路侧设备的布置,于各交通道路两侧间隔布置路侧设备,路侧设备相互之间以及路侧设备与车辆、飞机相互通讯;S2,车辆广播通行状况;S3,路侧设备依据所获取广播信号计算得到车辆所处道路;S4,筛选出目标的飞机跑道;S5,获取离交汇点最近的飞机;S6,计算飞机与车辆的碰撞时间TTC。本发明的利用车路协同技术,提高机场的交通效率,以及降低机场交通事故的概率。特别是由于一些天气原因,机场的能见度有限,地面上的工作的汽车会由于视线受限,通过V2X路侧设备协同的话,会及时告知行驶的交通工具是否与其他的交通工具有碰撞的风险,进而进行规避。 | ||
搜索关键词: | 基于 协同 环境 交通工具 避免 碰撞 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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