[发明专利]一种嵌入式爬行机器人焊接系统集控器装置有效
| 申请号： | 202111193318.2 | 申请日： | 2021-10-13 |
| 公开（公告）号： | CN113977043B | 公开（公告）日： | 2022-12-16 |
| 发明（设计）人： | 曾敏;袁松;石永华;王卓然;胡子鑫 | 申请（专利权）人： | 华南理工大学 |
| 主分类号： | B23K9/133 | 分类号： | B23K9/133;B23K9/127;B23K9/28;B23K9/32 |
| 代理公司： | 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 | 代理人： | 何淑珍;江裕强 |
| 地址： | 510640 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种嵌入式爬行机器人焊接系统集控器装置，其特征在于，包括处理器以及分别与处理器连接的转换电路、电源电路、存储电路、接口电路、通信电路、数字量输入电路和数字量输出电路。本发明的一种嵌入式爬行机器人焊接系统集控器装置，采用异构多核芯片，核间通信速率快，抗干扰能力强、体积小、成本低，且拓展接口丰富，满足爬行机器人焊接场合中需要与多台设备协同控制的要求。通过集控器装置可以实时调整焊接参数，控制焊接过程，提升工作效率，并且在电弧电压环路加入线性自抗扰控制器，提高了嵌入式爬行机器人焊接系统的鲁棒性，有助于提高焊缝成形质量。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 嵌入式 爬行 机器人 焊接 系统 集控器 装置 | ||
【主权项】：
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