[发明专利]一种木结构组合墙体的自动装配系统有效
| 申请号： | 202111192262.9 | 申请日： | 2021-10-13 |
| 公开（公告）号： | CN113858370B | 公开（公告）日： | 2022-07-29 |
| 发明（设计）人： | 陈海卫;陶承宗;陈延斌 | 申请（专利权）人： | 江南大学 |
| 主分类号： | B27M3/00 | 分类号： | B27M3/00;G06F30/13 |
| 代理公司： | 无锡华源专利商标事务所(普通合伙) 32228 | 代理人： | 过顾佳 |
| 地址： | 214122 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种木结构组合墙体的自动装配系统，涉及自动化技术领域，该系统包括装配控制器及其连接控制的仓储机构、上料机构、龙门机器人和若干个装配机器人，装配控制器对待装配形成的组合墙体进行结构建模得到组合墙体模型，通过模型分析提取得到各个木板模型的位姿信息继而确定相互贴合的木板模型，按照预定打钉策略添加钉子模型得到装配体模型，基于装配体模型结合得到目标装配序列，然后控制各个机构按照目标装配序列进行装配，实现了墙体装配加工工艺智能生成，进一步提高系统智能化程度，以提高墙体生产效率和生产制造水平。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 木结构 组合 墙体 自动 装配 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于江南大学，未经江南大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202111192262.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
