[发明专利]车道级定位方法及电子设备有效
| 申请号： | 202111191826.7 | 申请日： | 2021-10-13 |
| 公开（公告）号： | CN113642533B | 公开（公告）日： | 2022-08-09 |
| 发明（设计）人： | 胡爽 | 申请（专利权）人： | 宁波均联智行科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G06V20/58 | 分类号： | G06V20/58;G06F16/29 |
| 代理公司： | 北京市万慧达律师事务所 11111 | 代理人： | 陈晓磊 |
| 地址： | 315040 浙江省宁*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本申请提供了车道级定位方法，包括：对道路图像包含的车道线进行检测，生成第一车道检测结果；对道路图像包含的车辆进行检测，生成第二车道检测结果；对第一车道检测结果及第二车道检测结果进行去重处理，以识别并剔除重复的车道，生成去重结果；根据去重结果，确定道路图像包含的一个或多个车道；并根据预设的编号规则，生成一个或多个车道中每一车道对应的车道序数；根据道路图像中的目标位置，确定目标位置对应的目标车道，并将目标车道对应的车道序数，确定为目标车道序数；实现了在受到车辆遮挡、地面磨损、光线环境等因素影响下无法正确检测所有车道线时，对车道线检测进行补充，有效提高车道级定位的精确性和鲁棒性。 | ||
| 搜索关键词： | 车道 定位 方法 电子设备 | ||
【主权项】：
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