[发明专利]一种基于融合的车辆自动驾驶控制方法及系统在审
| 申请号： | 202111190666.4 | 申请日： | 2021-10-13 |
| 公开（公告）号： | CN114084129A | 公开（公告）日： | 2022-02-25 |
| 发明（设计）人： | 程德心;周风明;付玥;陈腾 | 申请（专利权）人： | 武汉光庭信息技术股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/14 | 分类号： | B60W30/14;B60W40/02;B60W40/06;G06K9/62 |
| 代理公司： | 武汉蓝宝石专利代理事务所(特殊普通合伙) 42242 | 代理人： | 赵红万 |
| 地址： | 430000 湖北省武汉市东湖开发区光谷软*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明提供一种基于融合的车辆自动驾驶控制方法及系统，方法包括：在车辆上安装多种不同类型的车载感知模块，基于不同的场景，启动不同类型的车载感知模块获取车辆周边环境的感知数据；根据每一类型的车载感知模块的感知数据，对目标物体的位置进行识别；将不同类型的车载感知模块的识别结果进行融合，得到最终的目标物体的位置；基于最终的目标物体的位置，对车辆的行驶速度进行控制。本发明能够基于多种车载感知模块的感知数据融合，克服了单一传感器的缺陷，提高了检测精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 融合 车辆 自动 驾驶 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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