[发明专利]一种可往复变向移动的喷涂机器人有效
申请号: | 202111187453.6 | 申请日: | 2021-10-12 |
公开(公告)号: | CN113814094B | 公开(公告)日: | 2022-09-23 |
发明(设计)人: | 虞进海;朱林 | 申请(专利权)人: | 江苏海濎智能科技有限公司 |
主分类号: | B05B13/04 | 分类号: | B05B13/04;B05B12/08;B05B15/25 |
代理公司: | 北京天盾知识产权代理有限公司 11421 | 代理人: | 陈萍萍 |
地址: | 226600 江苏省南通*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种可往复变向移动的喷涂机器人,包括移动底座板和拼接滑轨,所述移动底座板的顶部通过轴承安装有换向圆盘,所述联轴底座的内部贯穿安装有拨杆,所述拨杆的两端内部贯穿安装有插接滑杆,所述插接滑杆的底端安装有真空吸盘,所述换向圆盘的表面均匀设有刻度线,所述联轴底座的顶部通过轴杆安装有一号连接轴,所述三号连接轴的尾端安装有检测喷头,所述联轴底座的内部安装有料桶,所述料桶的内壁嵌合安装有防晃动浮板。本发明通过设置有换向圆盘、立杆以及电动化伸缩杆,在拨杆转动过程中,带动联轴底座转动换向,换向后利用真空吸盘可实现联轴底座角度换向后的固定,并在立杆和电动伸缩杆的配合下,实现本机器人的往复喷涂运动。 | ||
搜索关键词: | 一种 往复 移动 喷涂 机器人 | ||
【主权项】:
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