[发明专利]外墙作业机器人在审
| 申请号： | 202111187194.7 | 申请日： | 2021-10-12 |
| 公开（公告）号： | CN115961759A | 公开（公告）日： | 2023-04-14 |
| 发明（设计）人： | 窦正伟;李敏 | 申请（专利权）人： | 广东博智林机器人有限公司 |
| 主分类号： | E04F21/08 | 分类号： | E04F21/08;E04G23/02;B64U10/16;B64U20/80;B64D47/00 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 付兴奇 |
| 地址： | 528000 广东省佛山市顺德区北滘镇碧桂园社*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请提供一种外墙作业机器人，涉及建筑机器人技术领域。外墙作业机器人包括无人机执行装置，包括无人机和末端执行器，末端执行器设置于无人机，末端执行器用于对建筑物的外墙进行作业。供给平台被配置为可升降，供给平台与无人机执行装置通过第一柔性输送件连接，以向无人机执行装置供料。主供给装置与供给平台通过第二柔性输送件连接，以向供给平台供料。外墙作业机器人能够在升降过程中，覆盖到大部分的作业区域，并且通过供给平台的二级供料，可以持续支持无人机执行装置的作业，并实现轻量化作业，在高楼层也可以正常作业，作业效果更好，效率更高，适用于现有的外墙施工。 | ||
| 搜索关键词： | 外墙 作业 机器人 | ||
【主权项】：
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