[发明专利]一种基于路侧与车端协同感知的车辆行驶决策方法及系统有效
| 申请号： | 202111184206.0 | 申请日： | 2021-10-11 |
| 公开（公告）号： | CN113895442B | 公开（公告）日： | 2023-08-01 |
| 发明（设计）人： | 方啸;李景才;王秀峰;容力 | 申请（专利权）人： | 苏州智加科技有限公司 |
| 主分类号： | B60W40/00 | 分类号： | B60W40/00;B60W50/00 |
| 代理公司： | 北京天盾知识产权代理有限公司 11421 | 代理人： | 姜有保 |
| 地址： | 215131 江苏省苏州市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于路侧与车端协同感知的车辆行驶决策方法及系统，包括获取任一事件的感知数据，基于感知数据的来源判断事件属于车端事件、路侧事件还是交集事件；若判定为车端事件，则车端以事件的车端感知数据作为驾驶决策的依据；若判定为路侧事件，则将事件的路侧感知数据发送至车端，车端以接收到的路侧感知数据作为驾驶决策的依据；若判定为交集事件，则进一步判断事件的车端感知与路侧感知之间的误差是否大于误差阈值，若大于误差阈值，则选择高置信度对应的感知数据作为决策的依据；若小于或等于误差阈值，则以车端感知数据或路侧感知数据作为车端决策的依据；该方法解决了当车端感知与路侧感知不一致时，车端如何做出决策的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 协同 感知 车辆 行驶 决策 方法 系统 | ||
【主权项】：
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