[发明专利]一种基于空间平面单应不动点约束的光场相机标定方法在审
| 申请号: | 202111183519.4 | 申请日: | 2021-10-11 |
| 公开(公告)号: | CN114066991A | 公开(公告)日: | 2022-02-18 |
| 发明(设计)人: | 段福庆;汪雪纯 | 申请(专利权)人: | 北京师范大学 |
| 主分类号: | G06T7/80 | 分类号: | G06T7/80 |
| 代理公司: | 北京中海智圣知识产权代理有限公司 11282 | 代理人: | 曾京京;杨树芬 |
| 地址: | 100875 北*** | 国省代码: | 北京;11 |
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| 摘要: | 本发明涉及一种基于空间平面单应不动点约束的光场相机标定方法,所述标定方法包括:步骤1,采用标定平面的n幅光场图像,计算每幅光场图像中标定平面的单应矩阵;步骤2,根据单应矩阵的不动点约束确定每幅光场图像的主线方程;步骤3,根据主线方程计算光场相机的主点及每幅光场图像的主点偏移;步骤4,采用单应矩阵及主点计算焦距;步骤5,计算光场相机的旋转矩阵、平移向量及光场图像的平移参数;步骤6,建立射线重投影非线性优化函数,最终获取光场相机的最优内参数;所述标定方法基于空间平面单应不动点性质诱导出主线方程与单应矩阵的约束关系,且利用约束关系标定光场相机,标定精度高,具有普适性。 | ||
| 搜索关键词: | 一种 基于 空间 平面 不动 约束 相机 标定 方法 | ||
【主权项】:
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