[发明专利]一种空间两转一移三自由度并联机构在审
| 申请号： | 202111182123.8 | 申请日： | 2021-10-11 |
| 公开（公告）号： | CN113771012A | 公开（公告）日： | 2021-12-10 |
| 发明（设计）人： | 李宁博;吕冰海;郑天江;张弛;蒋德鑫;李齐 | 申请（专利权）人： | 浙江工业大学 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 杭州浙科专利事务所(普通合伙) 33213 | 代理人： | 吴秉中 |
| 地址： | 310000 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种空间两转一移三自由度并联机构，包括定平台、动平台和位于动平台和定平台之间的三条运动支链，动平台呈板状机构，动平台底部通过三个相隔120°均匀布置的球铰连接三条运动支链的活动端，三条运动支链的固定端固定在定平台上，三条运动支链在定平台上相隔120°均匀布置；运动支链包括底部支座、驱动电机、丝杆、滑块、滑动杆和旋转杆，驱动电机固定在底部支座上且驱动电机的一端连接丝杆的一端，滑块套装在丝杆上，滑动杆的下端固定在丝杆上，滑动杆的上端通过转动副与旋转杆的下端连接，滑动杆的上端与动平台的底面通过球铰连接；本发明包含三条主动运动支链，具有结构简单、刚度大、稳定性好以及运动平稳等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 空间 两转一移三 自由度 并联 机构 | ||
【主权项】：
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