[发明专利]一种自动驾驶多车智能协同的区域交通流导引方法有效
| 申请号： | 202111180306.6 | 申请日： | 2021-10-11 |
| 公开（公告）号： | CN113867354B | 公开（公告）日： | 2023-05-02 |
| 发明（设计）人： | 冷甦鹏;廖熙雯;成泽坤;张科 | 申请（专利权）人： | 电子科技大学 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 成都虹盛汇泉专利代理有限公司 51268 | 代理人： | 王伟 |
| 地址： | 611731 四川省成*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开一种自动驾驶多车智能协同的区域交通引导方法，应用于智能车联网领域，针对传统路径规划算法的短视性，以及其忽略通信资源约束的问题；本发明提出了一种具有自演进功能的多智能体深度确定性策略梯度模型，能够对路网数据进行集中式训练，分布式执行，即每辆自动驾驶车辆可以有不同的奖励结构，并依据自己的局部信息进行决策，一定程度上避免了策略的冲突引发的策略性拥塞；区域服务器对区域内的车辆建立数字孪生进行路况推演，并对车辆产生周期性反馈；本发明通过数字孪生迭代车辆策略，精准推测多车作用下未来交通状况，作为输入反馈给车辆用以分布式决策；本发明在考虑个人出行安全与时间约束前提下，使系统内多车出行效率显著提升。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 驾驶 智能 协同 区域 通流 导引 方法 | ||
【主权项】：
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