[发明专利]一种复杂环境下带式输送机边缘检测方法在审
| 申请号： | 202111179616.6 | 申请日： | 2021-10-11 |
| 公开（公告）号： | CN113971681A | 公开（公告）日： | 2022-01-25 |
| 发明（设计）人： | 徐成;曾祥进;张锐;王锴 | 申请（专利权）人： | 武汉工程大学 |
| 主分类号： | G06T7/13 | 分类号： | G06T7/13;G06T7/136;G06T7/194;G06T5/00;G06T5/30;G06T7/00 |
| 代理公司： | 湖北武汉永嘉专利代理有限公司 42102 | 代理人： | 刘琰 |
| 地址： | 430074 湖北*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种复杂环境下带式输送机边缘检测方法，包括：获取自然环境下带式输送机的原始图像；采用坐标点框选出传送带ROI区域；使用归一化处理方法对图像对比度进行调整；使用Sobel边缘检测算子对图像进行竖方向上的增强；对提取出的竖方向上的白线使用形态学膨胀操作进行增强，进行白点之间的膨胀后增大边缘线的连通区域，对处理后的图像进行二值化操作；对处理后的图像进一步执行八连通域算法；找出提取后的图像中边缘线的两个头点和两个尾点，分别将四个点两两相连，最后将直线标注在原图中。本发明能准确快速的检测出传送带的边缘位置，判断传送带是否跑偏，满足工业要求，且抗干扰能力强，鲁棒性好，能实现复杂环境下传送带边缘的实时检测。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 复杂 环境 下带式 输送 边缘 检测 方法 | ||
【主权项】：
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